Utilizzare il comando: apt-get autoremove

Con questo invece si può visualizzare la lista dei kernel installati:

dpkg -l 'linux-*' | sed '/^ii/!d;/'"$(uname -r | sed "s/(.*)-([^0-9]+)/1/")"'/d;s/^[^ ]* [^ ]* ([^ ]*).*/1/;/[0-9]/!d'

apt-get -y purge <nome_pacchetto>

NOTA: esegui un uname -r per evitare di cancellare il kernel in uso.